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Cómo darse de alta como autónomo en España paso a paso

Darse de alta como autónomo en España puede parecer complicado, pero aquí te explicamos el proceso paso a paso para que lo hagas sin problemas. ¡Empieza tu aventura empresarial!

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Eugenio Díaz
Editor · autonomo.tools
4 de julio de 2026
6 min de lectura
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¿Qué es un autónomo?

Un autónomo es una persona que trabaja por cuenta propia, ofreciendo servicios o productos de manera habitual. En España, este régimen permite a los emprendedores gestionar su propio negocio y ser responsables de sus propias obligaciones fiscales y laborales.

Pasos para darse de alta como autónomo en España

Si has decidido emprender y darte de alta como autónomo, sigue estos pasos para asegurarte de que todo esté en orden:

1. Infórmate sobre la actividad económica

Antes de comenzar el proceso, es importante que tengas claro qué tipo de actividad vas a realizar. Esto determinará la clasificación en el censo de actividades económicas y las obligaciones fiscales que tendrás.

2. Obtén el certificado digital (opcional)

Si deseas realizar gestiones online con la Administración, considera obtener un certificado digital. Este documento te permitirá firmar electrónicamente y acceder a servicios como la Sede Electrónica de la Agencia Tributaria.

3. Solicita el alta en el censo de empresarios

El primer trámite administrativo que debes realizar es presentar el modelo 036 o 037 en la Agencia Tributaria. Aquí declararás tu actividad económica y solicitarás el alta en el censo de empresarios, profesionales y retenedores.

  • Modelo 036: Para aquellos que vayan a realizar actividades más complejas o que no encajen en el modelo simplificado.
  • Modelo 037: Para pequeños autónomos que cumplan con ciertos requisitos.

4. Inscripción en la Seguridad Social

Una vez que hayas obtenido el alta en el censo, deberás inscribirte en la Seguridad Social. Para ello:

  • Acude a la Tesorería General de la Seguridad Social (TGSS) y presenta el modelo TA0521 para afiliación y alta como trabajador autónomo.
  • Debes presentar tu DNI o NIE y el justificante del alta en el censo de la Agencia Tributaria.

Recuerda que la afiliación a la Seguridad Social es obligatoria y te permitirá acceder a prestaciones y coberturas.

5. Elegir el régimen de cotización

Como autónomo, deberás elegir un régimen de cotización. En 2025, puedes optar entre:

  • Régimen General: Si tus ingresos anuales superan el umbral establecido.
  • Régimen Especial de Trabajadores Autónomos (RETA): Para la mayoría de los autónomos.

Asegúrate de evaluar las implicaciones fiscales y las prestaciones que ofrece cada régimen.

6. Solicita el alta en el Impuesto de Actividades Económicas (IAE)

Si tus ingresos superan los 1 millón de euros anuales, deberás darte de alta en el IAE. Para ello, utiliza el mismo modelo 036 o 037 que utilizaste anteriormente.

7. Obtén licencia de apertura (si es necesario)

Si tu actividad requiere un local, necesitarás una licencia de apertura. Acude al Ayuntamiento de tu localidad para informarte sobre los requisitos específicos y la documentación necesaria.

8. Cumple con las obligaciones fiscales y contables

Una vez que estés dado de alta como autónomo, deberás llevar una contabilidad adecuada y cumplir con tus obligaciones fiscales. Esto incluye presentar declaraciones trimestrales y anuales. Algunas de las obligaciones más comunes son:

  • Declaración del IVA (modelo 303).
  • Declaración del IRPF (modelo 130).
  • Declaración anual de operaciones (modelo 390).

9. Mantente informado y actualizado

Las normativas pueden cambiar, así que es importante que te mantengas informado sobre las obligaciones y derechos que tienes como autónomo. Asiste a cursos, talleres o consulta con un asesor fiscal si es necesario.

Conclusión

Darse de alta como autónomo en España no tiene por qué ser complicado si sigues estos pasos. Asegúrate de cumplir con todas tus obligaciones y mantente informado para evitar sorpresas. ¡Ahora estás listo para emprender tu negocio!

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